#iRobot
ルンバには 一階の
居間、和室、玄関、台所、脱衣所
の清掃を任せている。
keiの家は全員が真夏以外は2階で寝ているので、寝ている間に一階の清掃を済ませてもらえば便利だと考えて、明け方にルンバを動かす設定にしてみた。
すると 3日連続で 「進路がふさがれている」旨のエラーで停止してしまった。それも、毎回同じ場所で停止するのだ。停止した周囲にルンバを遮るようなものは何もない。ソファーを動かしてみたけど同じだった。
調べてみると、ルンバはセンサーとカメラで部屋を認識して掃除をしているようだ。従って、暗闇には弱いらしい。
明るいところで動かしてみてもエラーは発生しないので、暗いところは苦手なようだ。
これ以外は、よくやってくれている。人間が掃除機をかける程度の掃除はしてくれる。なかなか イイね
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